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引入桁架机器人的制动盘自动线

时间:2021-02-07 21:54
本文摘要:引进桁架机器人刹车盘自动线,通过增加人工、优化布局和物流,用于随车架和运输双手抓住、自动化的综合检测,有效提高生产线设备运营和整条线操作者,确保生产线生产量合格工件的能力,提高生产线设备的综合效率在传统制动盘机的加工中,一般使用劳动强度大、产量和质量无法考虑的人工油漆。在智能生产的大趋势下,我们将桁架机器人引入制动盘生产线,顺利制作包括桁架机器人在内的制动盘自动线(图1)。

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引进桁架机器人刹车盘自动线,通过增加人工、优化布局和物流,用于随车架和运输双手抓住、自动化的综合检测,有效提高生产线设备运营和整条线操作者,确保生产线生产量合格工件的能力,提高生产线设备的综合效率在传统制动盘机的加工中,一般使用劳动强度大、产量和质量无法考虑的人工油漆。在智能生产的大趋势下,我们将桁架机器人引入制动盘生产线,顺利制作包括桁架机器人在内的制动盘自动线(图1)。

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引进桁架机器人制动盘的自动线,防止因全然增加人工而大幅度降低劳动强度的恶性循环,通过对原生产线的自动改建,超过了提高质量和本效率的目的。图1包括桁架机器人的刹车盘自动线、自动线的构成线(闻图2)的构成,包括1台吊式桁架机器人、2台钻孔的加工中心、2台车削的数控车床、2台动平衡机和1台自动检测设备。图2自动线建模型,各自动生产线,依赖桁架机器人完成钻孔和精车工序的上下涂料和动平衡工序的上下涂料,取代传统的人工上下涂料。

自动在线桁架机器人是中型运输机器人,具有工作范围广、手腕负荷大的特点,可自由选择多种安装方式。桁架机器人使用霸权安装在钉子上,导轨只能在一定程度上节省地面空间。自动线的布局如图3的右图所示,在自动线的布局中,落地桁架位于生产线的中央,桁架机器人安装在落地桁架上。落地桁架的左端配置有系统控制盘、机床远程控制盘、生产监视系统和材料动力通道,落地桁架的上下各平面配置加工中心、数控车床和动平衡机各1台,落地桁架的最右端配置了1台自动检测设备。

自动线周围配置了具有紧急停止功能的安全围栏。图3制动盘自动线平面布局,从架子上和运输双手抓住桁架机器人在动力材料道、随从架子上、加工中心、数控车床和动平衡机之间工作,工作流程如表右图。


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